Explore la mécanique des structures élancées, y compris les équations d'équilibre de Kirchhoff et la théorie de la contrainte finie et de la rotation finie.

Mécanique de Kirchhoff Rods I

Explore la mécanique des structures minces, en introduisant des concepts comme la déformation finie et la théorie de la rotation finie.

Systèmes de coordination: polaire et sphérique

Couvre les systèmes de coordonnées polaires et sphériques, les vecteurs de position, les équations de mouvement et les concepts de cadre Frenet.

Champs vectoriels et Frenet Frame

Explique les champs vectoriels, le cadre Frenet et le comportement des courbes locales à l'aide des formules Frenet-Serret.

Cinématique : coordonnées curvilignes

Couvre les cadres Frenet, les coordonnées curvilignes, le mouvement circulaire et les effets d'accélération sur la vitesse et la direction.

Coordonnées polaires : Position et vélocité

Explore les coordonnées polaires, la position, la vitesse et les vecteurs d'accélération dans les systèmes cartésiens et polaires, y compris les coordonnées cylindriques et sphériques.

Produit Scalar: Calculs d'angle

Couvre le calcul des angles en utilisant le produit scalaire dans un espace 3D.