Concept
Self-reconfiguring modular robot
Séances de cours associées (30)
Ressorts et élasticité
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Orientation flexible : principes de conception
Explore les systèmes de guidage flexibles, la cinématique, les structures robotiques et les perspectives d'avenir de la technologie moderne.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore le contrôle comportemental incarné chez les animaux et les robots à travers des présentations de groupe et des exercices pratiques.
Systèmes intelligents distribués: concepts généraux et robotique mobile
Explore l'autonomie, la classification des capteurs et les architectures réactives de la robotique mobile en utilisant la boucle perception-action.
Conception de la suspension: Monocoque en carbone
Couvre la refonte du système de suspension d'une voiture de course Formula Student.
Rôle de la chaîne: Lipschitz Sit
Couvre le rôle de chaîne de Theoreus pour les fonctions Lipschitz et ses applications pratiques.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.