Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité

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Séances de cours associées (32)

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Introduction au système dynamique

Introduit les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, la stabilité, les champs vectoriels, les placettes de phase et la stabilité de Lyapunov.

Contrôle non linéaire : analyse de stabilité

Explore la linéarisation, les représentations d'état et l'analyse de stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov et la dynamique nulle.

Stabilité et rétroaction de l'État

Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.

Systèmes linéaires : équilibres et stabilité

Explore les équilibres, la stabilité et les modes des systèmes linéaires, y compris la stabilité de Lyapunov et la stabilité exponentielle.

Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.

Systèmes de contrôle en réseau: principes fondamentaux et analyse de la stabilité

Couvre les principes fondamentaux et l'analyse de stabilité des systèmes de contrôle en réseau, y compris l'installation de logiciels, les systèmes dynamiques, les états d'équilibre et les tests de stabilité.

Systèmes linéaires en 2D : Stabilité

Explore la stabilité dans les systèmes 2D linéaires, couvrant les points fixes, les champs vectoriels et les portraits de phase.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Processus stochastiques en continu : Système linéaire

Couvre l'analyse des processus stochastiques continus dans le contexte des systèmes linéaires.

Identification et stabilité du système

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.