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Rotation : Attitude et orientation
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Physique 1 : accélération normale et rotations spatiales
Explore les concepts d'accélération normale, de rotation spatiale, de rotation vectorielle et de vitesse angulaire en physique.
Tenseur d'inertie: axes principaux et moments principaux
Explique le tenseur d'inertie, les axes principaux, les moments principaux et l'équilibrage des solides en rotation.
Roulement et examen
Couvre la rotation pure, le roulement sans glisser, et la conversion des cadres de référence en physique.
Récapitulation du théorème spectral
Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
Angular Momentum Theorem: La dynamique du gyroscope
Explore le théorème du moment angulaire dans la dynamique du gyroscope et le mouvement symétrique.
Centre instantané de rotation
Explique le concept du centre instantané de rotation en mécanique des solides et comment le déterminer en fonction des vitesses de points connues.
Dynamique du spin dans le champ magnétique dépendant du temps
Couvre la dynamique du spin dans un champ magnétique dépendant du temps et l'impact des champs indépendants du temps sur la dynamique du spin.
Information quantique : oscillations Rabi
Explore les oscillations de Rabi dans l'information quantique, en se concentrant sur la dynamique de spin et l'évolution hamiltonienne.
Rotation en deux dimensions
Explore la rotation en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et l'énergie cinétique des solides.
Matrices orthogonales, équivalences
Explore les conditions d'équivalence des matrices orthogonales et inclut des exemples de rotations.