Explore les systèmes en boucle fermée, les régulateurs simples, les fonctions de transfert et les réglages du contrôleur pour améliorer les performances du système.
Couvre la mise en forme des réponses en boucle fermée en fonction des spécifications du domaine temporel et des réponses en fréquence en boucle ouverte, à l'aide d'outils tels que l'ajustement du gain et les compensateurs de dérivation.
Explore la synthèse du contrôle de position avec la méthode Ziegler-Nichols, couvrant le calcul des paramètres, la fonction de transfert en boucle ouverte et l'implémentation pratique par des sessions pratiques.
Explore l'utilisation de modèles de contrôleurs prédictifs dans l'entraînement robotique pour préserver la variabilité des mouvements et soutenir l'apprentissage moteur.
Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.
