Matrice de rotation

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Physique 1 : accélération normale et rotations spatiales

Explore les concepts d'accélération normale, de rotation spatiale, de rotation vectorielle et de vitesse angulaire en physique.

Rotations: Momentum angulaire

Couvre l'élan angulaire dans les rotations, y compris la préservation des angles et des produits vectoriels.

Angular Momentum Theorem: La dynamique du gyroscope

Explore le théorème du moment angulaire dans la dynamique du gyroscope et le mouvement symétrique.

Petites rotations et angles

Explore les petites rotations, les angles et les matrices symétriques en métamorphose.

Cinématique: Vecteur Rotation

Couvre le concept de rotation vectorielle en cinématique et la dérivée d'un vecteur à norme constante.

Rotations 3D et Quaternions

Couvre les rotations 3D, les quaternions et les matrices de cosines de direction, offrant une solution élégante aux limites des matrices de rotation.

Éléments de symétrie en science des matériaux

Couvre les concepts fondamentaux des éléments de symétrie en science des matériaux.

Algèbre linéaire: Propriétés des matrices

Explore les propriétés des matrices 3x3 avec des coefficients réels et des méthodes de calcul déterminant.

Non-linéarité géométrique: grandes rotations dans l'analyse structurelle

Plonge dans la non-linéarité géométrique dans l'analyse structurelle, en mettant l'accent sur l'impact des grandes rotations sur la réponse structurelle.

Analyse structurale: Éléments de barre

Couvre les matrices de rigidité, l'assemblage du système, les contraintes, les réactions et les déplacements dans l'analyse structurale.