Séance de cours
Filtre de Kalman : Linéarisé vs Extended
Séances de cours associées (39)
Prédicteur Kalman étendu: KF linéaire
Explore l'algorithme Kalman Predictor étendu et le filtre Kalman linéaire pour les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des défis et des applications.
Modèles de signaux paramétriques : Matlab Practice
Couvre les modèles de signaux paramétriques et les applications Matlab pratiques pour les chaînes de Markov et les processus AutoRegressive.
Filtration de Kalman : estimation de l'état et prévision
Explore le filtre Kalman pour l'estimation et la prédiction de l'état dans un cadre gaussien linéaire, en mettant l'accent sur l'optimalité du prédicteur et du filtre.
Critères de sélection du modèle : AIC, BIC, Cp
Explore les critères de sélection des modèles comme l'AIC, le BIC et le Cp en statistique pour la science des données.
Contrôle multivariable : Estimation de l'état et rejet des perturbations
Couvre la conception des estimateurs et des contrôleurs pour les systèmes multivariables, en mettant l'accent sur l'estimation de l'état et le rejet des perturbations.
Évaluer l’importance et l’adéquation
Couvre les intervalles de confiance, R2, et des exemples sur l'évolution de la chaleur du ciment et les relations puissance-MPG de la voiture.
Introduction au contrôle multivariable
Couvre les bases du contrôle multivariable, y compris la modélisation du système, le contrôle de la température, et les stratégies optimales, soulignant l'importance d'envisager toutes les entrées et sorties simultanément.
Contrôle multivariable : théorie des systèmes et applications
Couvre la théorie des systèmes, le contrôle de rétroaction classique et les applications dans les bâtiments écologiques et les installations de réfrigération au gaz naturel.
Kalman Filtrage: Applications dans les systèmes de contrôle et de communication
Explore les applications du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication, en se concentrant sur l'estimation d'état et l'estimation de canal.
Contrôle multivariable : estimation de l'état et filtrage Kalman
Explore l'estimation de l'état et le filtrage Kalman pour les systèmes de commande multivariables, avec des applications dans les canaux de communication et la navigation du véhicule.