Séance de cours
Loop Shaping Techniques de conception
Séances de cours associées (37)
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Structure de boucle: Conception de contrôleurMOOC: Control Systems
Couvre la conception des contrôleurs en utilisant des techniques de façonnage de boucle pour le contrôle de position.
Loop Shaping: Objectifs
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Nyquist Criterion Vue d'ensemble
Explore le critère Nyquist pour l'analyse de stabilité et les conceptions avancées de contrôleurs.
Conception du compensateur de plomb
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Erreurs d'état permanent et réponse du système
Explique l'impact du décalage à l'état d'équilibre, des types de système et de l'intégrateur sur la stabilité.
Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.
Robot Control: Réglage des paramètres PID
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.