Explore la dextérité tactile pour la manipulation d'objets en utilisant la rétroaction tactile et les stratégies de contrôle dans les tâches robotiques.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
Se penche sur la modélisation des compétences motrices humaines pour améliorer la planification des mouvements en robotique, couvrant les progrès récents, l'APC fonctionnelle et l'évitement des obstacles.
Déplacez-vous dans les mains artificielles pour les humains et les robots, en mettant l'accent sur la prise en main robotisée douce, les caractéristiques clés, les défis et les stratégies de prise en main autonome.
Explore la surveillance de la qualité de l'air et de l'eau, la localisation des sources de gaz, les défis de la détection sous-marine et l'utilisation de véhicules sous-marins autonomes.
Explore la conception structurale avancée des plaques de bois, couvrant la préfabrication, les outils d'optimisation, l'assemblage robotisé et la mécanique articulaire.
Explore le développement d'un système de préhension robotisée souple pour la manipulation d'objets aériens, mettant l'accent sur la sélection des actionneurs et les applications de robots aériens non-collés.
