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Couvre les contraintes, les équations de Lagrange, les coordonnées généralisées, les coordonnées cycliques, les lois de conservation et le formalisme de Hamilton.
Explore les orbites stellaires dans des potentiels rotatifs, en se concentrant sur les surfaces de section, les intégrales de mouvement et la stabilité autour des points de Lagrange.
Explore la stabilité des points de Lagrange en mécanique céleste, en se concentrant sur l'équilibre dans les cadres rotatifs et la dynamique des corps célestes.