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Plonge dans les formes d'équilibre des tiges minces hélicoïdales dans des conditions de faible gravité, en se concentrant sur la théorie des tiges de Kirchhoff et les équations différentielles ordinaires.
Couvre des exercices sur les systèmes de guidage flexibles et l'analyse cinématique de mécanismes tels que les articulations à rotule et les supports de miroir.
Couvre le concept de guides flexibles, explorant leurs propriétés, les principes de conception, la sélection des matériaux et les technologies de fabrication.
