Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
