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Mécanique de Kirchhoff Rods I

Couvre la mécanique des structures élancées, en se concentrant sur la cinématique exacte et les équations d'équilibre des tiges.

Mécanique de Kirchhoff Rods I

Explore la mécanique des structures minces, en introduisant des concepts comme la déformation finie et la théorie de la rotation finie.

Kirchhoff Rods: Équilibre Équations et Kinématique

Couvre les équations cinématiques et d'équilibre des tiges de Kirchhoff, en discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion.

Rotation en deux dimensions

Explore la rotation en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et l'énergie cinétique des solides.

Élasticité et faisceaux linéaires 3D

Couvre l'élasticité linéaire 3D, la contrainte, la contrainte, le comportement des poutres sous les charges et la torsion.

Systèmes de forces III et équilibre 2D

Couvre les systèmes de forces en 3D, l'équilibre en 2D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres, les supports et les articulations.

Continuum Mechanics: Analyse des Tenseurs et Kinématique

Couvre l'analyse des tenseurs, la cinématique et la mécanique des fluides en mécanique du continuum.

Enroulement autour d'un cylindre

Couvre la physique de l'enroulement d'un fil autour d'un cylindre et l'analyse de sa perpendicularité.

Mécanique de Kirchhoff Rods II

Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, se concentrant sur la cinématique 3D et les solutions tordues.

Exoskeletons: Réhabilitation et mobilité

Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.