Séance de cours
Défi de programmation : sauver Thymio Robot
Séances de cours associées (44)
Thymio Challenge: Ligne suivante
Introduit un défi pour Thymio de suivre une ligne noire à l'aide de capteurs de lumière.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Explore les systèmes dynamiques couplés et non couplés, la stabilité, le couplage main-bras et l'adaptation en robotique.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Intelligence moteur pour les robots souples
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Cours de robotique pour les filles âgées de 11 à 13 ans
Souligne l’importance de l’inclusion dans la robotique pour les filles âgées de 11 à 13 ans.
Sauver le robot ThymioMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Présente un défi de programmation où le robot Thymio doit retourner à la base pour éviter les dommages.