Couvre les dérivées partielles, la différentiabilité, les équations différentielles, les propriétés des ensembles et la vérification des extrema locaux.
Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.
Discute de l'application des principes d'action dans la théorie classique des champs, en se concentrant sur les formulations lagrange et hamiltoniennes.