Contrôle de l'IPD: Résumé

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Séances de cours associées (31)

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Robustesse Introduction

Introduit le concept de robustesse dans les systèmes en boucle fermée et le compromis entre performance et stabilité.

Performances des systèmes en boucle fermée

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Nyquist simplifié

Couvre le critère de Nyquist simplifié, la réponse en boucle fermée et le contrôle PI.

Ziegernichels Tuning

Couvre Ziegernichels tuning, une méthode pour régler rapidement les coefficients PID pour les systèmes stables et instables.

Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications

Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.

PID Controllers: Théorie et mise en œuvre

Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.

Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.

Mini segway: stabilité et contrôle

Présente un projet de mini segway axé sur la mise en œuvre de systèmes de stabilité et de contrôle.

Contrôle Intégral Proportionnel: Théorie et Application

Explique la théorie du contrôle intégral proportionnel et l'application du théorème de valeur finale.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.