Contrôle multivariable: Stabilité Lyapunov et théorèmes LQR
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Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.
Couvre la théorie des systèmes, le contrôle de rétroaction classique et les applications dans les bâtiments écologiques et les installations de réfrigération au gaz naturel.
Examine l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau, en soulignant l'importance de compenser les retards connus.
Couvre des exercices sur la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires, en se concentrant sur l'analyse de la stabilité et les fonctions Lyapunov.
Couvre l'analyse et l'estimation de la stabilité dans les systèmes de contrôle en réseau, y compris l'impact des intervalles d'échantillonnage et des retards.
