Séance de cours
Prise de décision optimale : exercices et applications
Séances de cours associées (33)
Optimisation des systèmes énergétiques
Explore l'optimisation dans la modélisation des systèmes énergétiques, couvrant les variables de décision, les fonctions objectives et les différentes stratégies avec leurs avantages et leurs inconvénients.
Propriétés thermodynamiques : équations et modèles
Explique les propriétés thermodynamiques, les équations d'état et les règles de mélange pour la modélisation des systèmes énergétiques.
Méthodes d'optimisation : discussion théorique
Explore les méthodes d'optimisation, y compris les problèmes sans contraintes, la programmation linéaire et les approches heuristiques.
Optimisation avec contraintes : conditions KKT
Couvre les conditions KKT pour l'optimisation avec des contraintes, essentielles pour résoudre efficacement les problèmes d'optimisation.
Problèmes d'optimisation : recherche des voies et affectation des portefeuilles
Couvre les problèmes d'optimisation dans la recherche de chemin et l'allocation de portefeuille.
(Non)Bumping Cars
Explore la transformation des voitures pare-chocs en voitures sans collision grâce à des algorithmes d'évitement des collisions et aux défis rencontrés lors de la mise en œuvre de fonctions de barrière ellipsoïde.
Planification et contrôle implicites de contact
Introduit des contraintes déclenchées par l'état pour la manipulation non préhensile et présente des performances améliorées grâce au contrôle de rétroaction.
Modélisation du système énergétique : aperçu et problèmes d’optimisation
Couvre la modélisation du système énergétique, l'optimisation, les scénarios, les prédictions, les complexités et les controverses dans les modèles énergétiques.
Programmation dynamique : nombres de Fibonacci
Couvre la programmation dynamique en mettant l'accent sur les nombres de Fibonacci et les algorithmes de calcul efficaces.
Méthode Simplex : bases et applications
Couvre les bases de la méthode Simplex et son application dans la résolution de problèmes d'optimisation.