Stabilité de Liapounov

Applied sciences
Systems science and enginee...
Théorie générale des systèmes
Théorie du chaos

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Introduction au système dynamique

Introduit les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, la stabilité, les champs vectoriels, les placettes de phase et la stabilité de Lyapunov.

Analyse de stabilité d'équilibre

Explore l'analyse de la stabilité d'équilibre, en soulignant l'importance des calculs de stabilité pour les systèmes équilibrés.

Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité

Couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires et le critère de cercle pour la stabilité absolue.

Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.

Stabilité des systèmes LTI: Équilibrie et Théorie Lyapunov

Couvre les équilibres, l'analyse de stabilité et la théorie de Lyapunov dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur les valeurs propres et les propriétés de stabilité.

Stabilité et rétroaction de l'État

Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.

Stabilité et linéarisation de Lyapunov

Explore les exemples de stabilité de Lyapunov, de linéarisation et de stabilité du système.

Stabilité de Lyapunov et inégalités de Tchebychev

Explore la stabilité de Lyapunov et les inégalités de Chebyshev dans l'analyse de système et la conception de contrôle.

Chaos et Lyapunov Exponents: Analyse de la prévisibilité

Couvre les exposants de Lyapunov, la mesure du chaos et l'analyse des perturbations dans les systèmes dynamiques.

Systèmes dynamiques : cartes et stabilité

Explore les cartes unidimensionnelles, les solutions périodiques et les bifurcations dans les systèmes dynamiques.