Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.
Explore les transformations canoniques, les portraits de phase et les variables d'action dans les systèmes hamiltoniens et les oscillateurs harmoniques.
Explore les transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur la séparation variable dans l'équation de Hamilton-Jacobi.
