Concept
Supervision (informatique)
Séances de cours associées (332)
Représentation État-espace : bases et transformations
Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.
Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle
Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.
Réseaux industriels de communication
Explore les réseaux de communication industriels, couvrant les principes, les bus de terrain standard, la hiérarchie, les avantages, les applications, l'ingénierie, l'horodatage, la transmission cyclique ou événementielle, le rôle Ethernet et les tendances futures.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.
Systèmes de contrôle en temps réel : Déterminisme et automatisation
Explore les systèmes de contrôle en temps réel, le déterminisme et l'automatisation dans les systèmes critiques, en soulignant l'importance de respecter les contraintes de temps pour la sécurité et l'efficacité.
PI Anti-ventilation
Couvre l'anti-venture PI dans les systèmes de contrôle et le traitement de la saturation.
Furuta Pendulum Control
Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.
Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets
Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.