Séance de cours
Contrôle PID: Basics
Séances de cours associées (35)
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.
PID Controllers: Théorie et mise en œuvre
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Considérations pratiques des contrôleurs proportionnels
Couvre les limites des actionneurs et l'importance de rester dans leurs limites lors de l'utilisation de contrôleurs proportionnels.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design
Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.
Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID
Explore les systèmes de contrôle en boucle fermée, la conception du régulateur PID et l'analyse des performances.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Mini segway: stabilité et contrôle
Présente un projet de mini segway axé sur la mise en œuvre de systèmes de stabilité et de contrôle.
Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps
Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.
Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle
Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.