Couvre les équilibres, l'analyse de stabilité et la théorie de Lyapunov dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur les valeurs propres et les propriétés de stabilité.
Explore la régulation quadratique linéaire pour un contrôle optimal des systèmes linéaires, en se concentrant sur la minimisation d'une fonction de coût quadratique pour déplacer l'état du système vers zéro.
