Séance de cours
Lag Compensator Design
Séances de cours associées (48)
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Diagramme de Bode Synthèse
Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.
Loop Shaping: Objectifs
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Conception du compensateur de plomb
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Concevoir des régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur
Se concentre sur la conception de régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur et introduit des compensateurs de lead et de lag.
Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps
Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.
Rejet de perturbation avec P Controller
Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.
Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle
Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.
Calcul de T
Couvre le calcul des fonctions de suivi des performances et de transfert dans les systèmes de commande numérique.