Séance de cours
Robot Control: Réglage des paramètres PID
Séances de cours associées (61)
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Contrôle PID en robotique
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Robotics Control: Contrôleurs Cascaded et modèles dynamiques
Couvre le réglage PID, les contrôleurs en cascade, les modèles dynamiques et le contrôle centralisé en robotique.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore le contrôle comportemental incarné chez les animaux et les robots à travers des présentations de groupe et des exercices pratiques.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Explore les systèmes dynamiques couplés et non couplés, la stabilité, le couplage main-bras et l'adaptation en robotique.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.